通常、家電量販店などで見かけるドラム式洗濯機は、洗濯機の下に「開口部」があり、このタイプの洗濯機をドラム式洗濯機と呼びます。ドラムを斜めにして特殊なドラム洗濯機を作るメーカーもあるほか、
世界初の洗濯機は、主要部分がヘラのような葉が付いた真っ直ぐなシャフトを備えたドラムで、シャフトはそれに接続されたクランクを回すことで回転しました。しかし、この洗濯機は使用が面倒で衣類を傷めるため、あまり普及しませんでした。